法律分析：
首违警告是指在驾驶人的一个记分周期内，驾驶人第一次违反以上20类违法中的某一类违法行为，即被认定为首次，执勤民警将现场给予警告。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。